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摩托车车架,通常由铝、钢或者合金焊接制作而成,碳素纤维仅仅用于一些特别昂贵或者定制车架。随着摩托车技术的发展,车架材质也不断改进,结构越来越轻巧。目前,CFRP(碳素纤维增强塑料)已渐渐地成为赛车车架的主流。在钢和铝中,钢被更多地选用。在所有大公司成立后的3年左右时间内,其用于产品制作的材料都是钢,相比其它材料来说,钢也更易于组装到一起。
1885年，德国人戈特利伯·戴姆勒将一台发动机安装到了一台框架的机器中，世界上第一台摩托车诞生了。与摩托车相关的摩托车运动则是一种军事体育项目，是以摩托车为器具的一种竞技运动，分两轮和三轮两种车型，每种车型按发动机汽缸工作容积分若干等级。按竞赛形式可分为越野赛、多日赛、公路赛、场地赛和旅行赛等项目。以行驶速度或驾驶技巧评定名次。
1884年，英国人埃德华·布特勒在自行车上加装一个动力装置，制成了一辆三轮车，采用煤油发动力驱动。1885年，德国的“汽车之父”特利布·戴姆勒制成用单缸风式汽油机驱动的三轮摩托车。同年8月29日他获得了这一发明专利。因此，戴姆勒被世界公认为是摩托车的发明者。戴姆勒的第一辆摩托车是用四冲程内燃机作动力，气缸工作窖为264立方厘米，在每分钟700转时，功率可达0.5马力，时速可达12千米。车为木质结构，后轮为皮带传动，两侧有辅助支撑轮。
