【资料图】

作者|Jay Alammar

翻译|杨婷、徐佳渝

最近,AI图像生成引人注目,它能够根据文字描述生成精美图像,这极大地改变了人们的图像创作方式。Stable Diffusion作为一款高性能模型,它生成的图像质量更高、运行速度更快、消耗的资源以及内存占用更小,是AI图像生成领域的里程碑。

在接触了AI图像生成以后,你可能会好奇这些模型背后的工作原理。

下面是对Stable Diffusion工作原理的概述。

Stable Diffusion用途多样,是一款多功能模型。首先它可以根据文本生成图像(text2img)。上图是从文本输入到图像生成的示例。除此之外,我们还可以使用Stable Diffusion来替换、更改图像(这时我们需要同时输入文本和图像)。

下面是Stable Diffusion的内部结构,了解内部结构可以让我们更好地理解Stable Diffusion的组成、各组成部分的交互方式、以及各种图像生成选项/参数的含义。

1Stable Diffusion的组成

Stable Diffusion并不是一个单一模型,而是由多个部分和模型一起构成的系统。

从内部来看,首先我们可以看到一个文本理解组件,这个组件将文本信息转化为数字表示(numeric representation)以捕捉文本意图。

这部分主要对ML进行大概介绍,文章后续还会讲解更多细节。可以说这个文本理解组件(文本编码器)是一个特殊的Transformer语言模型(严格来说它是一个CLIP模型的文本编码器)。将文本输入到 Clip 文本编码器得到特征列表,对于文本中的每一个word/token 都有会得到一个向量特征。

然后将文本特征作为图像生成器的输入,图像生成器又由几部分组成。

图像生成器两步骤:

1-图像信息创建器(Image information creator)

图像信息创建器是Stable Diffusion特有的关键部分,也是其性能远超其他模型的原因。

图像信息创建器运行多个step生成图像信息。Stable Diffusion接口(interfaces)和库(libraries)的step参数一般默认为50或100。

图像信息创建器完全在图像信息空间(亦称潜在空间)上运行,这让Stable Diffusion比以前在像素空间(pixel space)上运行的扩散模型速度更快。从技术上讲,图像信息创建器由UNet神经网络和调度算法组成。

“扩散”一词描述了图像信息创建器中发生的事情。因为图像信息创建器对信息作了逐步处理,所以图像解码器(image decoder)才能随后产出高质量图像。

2-图像解码器(Image Decoder)

图像解码器根据图像信息创建器的信息绘制图像,它只用在过程结束时运行一次,以生成最终的像素图像。

这样就构成了Stable Diffusion的三个主要组成部分,每个部分都有自己的神经网络:

ClipText: 用于文本编码。输入: 文本。输出: 77个token embeddings向量,每个向量有768维。

UNet+调度程序: 在信息(潜在)空间中逐步处理信息。输入: 文本embeddings和一个初始化的多维数组(结构化的数字列表,也称为张量)组成的噪声。输出:经过处理的信息数组。

自动编码解码器(Autoencoder Decoder): 使用经过处理的信息数组绘制最终图像。输入:经过处理的信息数组(维数:(4,64,64))输出: 生成的图像(维数:(3,512,512),即(红/绿/蓝;宽,高))。

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到底何为扩散(Diffusion)?

扩散是发生在粉色区域图像信息创建器组件中的过程。这一部分有一个表示输入文本的token embeddings和一个随机初始化的图像信息数组,这些数组也被称为latents,在这个过程中会产生一个信息数组,图像解码器(Image Decoder)使用这个信息数组生成最终图像。

扩散是循序渐进逐步发生的,每一步都会增加更多的相关信息。为了更加直观地了解这个过程,我们可以检查随机latents数组,看它是否转化为了视觉噪音(visual noise)。在这种情况下,视觉检查(Visual inspection)是通过图像解码器进行的。

扩散分为多个step,每个step都在输入的latents数组上运行,并且会产生另一个latents数组,这个数组更类似于输入文本以及模型在模型训练时的所有图像中获取的所有视觉信息。

我们可以对一组这样的latents数组执行可视化,看看每一步都添加了什么信息。这一过程令人叹为观止。

视频链接:

在这种情况下,步骤2和4之间发生了一些特别有意思的事情,就好像轮廓是从噪音中浮现出来的。

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